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伺服电机的几大分类和极少用处

  

伺服电机的几大分类和极少用处

  

伺服电机的几大分类和极少用处

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  伺服电机的几大分类和一些用途 zac1e 异步电机 伺服电机的分类: 可分为鼠笼型交流伺服电机、齿轮减速鼠笼型 交流伺服电机、非磁性杯型交流伺服电机、带有定 位装置鼠笼型交流伺服电机、有槽电枢(电磁或永 磁)直流伺服电机、无槽电枢(电磁式或永磁)直流 伺服电机、齿轮减速永磁式直流伺服电机、空心杯 形电枢(永磁式)直流伺服电机、直流伺服电机/永 磁式直线伺服电机、印刷绕组电枢(永磁式)直流伺 服电机、无刷电枢(永磁式)直流伺服电机。 1:交流伺服电动机/鼠笼型转子为鼠笼结构具 有体积小、可靠等优点,低速运转时不够平滑小功 率自动控制系统中 2:交流伺服电动机/齿轮减速鼠笼型转子为鼠 笼结构,带有齿轮减速器与鼠笼型相同,可直接与 负载相连接小功率自动控制系统中 3:交流伺服电动机/非磁性杯型用非磁性金属 铝、紫铜等制成杯形转子,杯的内外由内、外定子 构成磁路转子惯量小;运转平滑,无抖动现象;励 磁电流和体积较大要求运行平滑的系统,如积分电 路等 4:交流伺服电动机/带有定位装置鼠笼型转子 为鼠笼结构,带有定位装置仅能单方向旋转 5:直流伺服电动机/有槽电枢(电磁或永磁)同 一般直流电动机的结构相似,但电枢铁心长度与直 径之比值大,气隙较小有下降的机械特性和线性的 调节特性,响应快一般直流伺服系统 6:直流伺服电动机/无槽电枢(电磁式或水磁) 电枢铁心为光滑的圆柱体,电枢绕组用耐热环氧树 脂固定在铁心表面,气隙大除具有一般直流伺服电 动机的特性外,其转动惯量小,机电时间常数小, 换向良好用在需快速动作,功率较大的伺服系统 7:直流伺服电动机/齿轮减速永磁式带有齿轮 减速器可直接与负载连接用在需快速动作,功率较 大的伺服系统 8:直流伺服电动机/空心杯形电枢(永磁式)电 枢绕组用环氧树脂浇注成杯形,空心杯电枢内外两 侧均有铁心构成磁路时间常数小,换向好,低速运 转平滑用在需要快速动作的伺服系统 9:直流伺服电动机/永磁式直线伺服电动机可 动部分为动圈,亦称音圈电机作直线运动作直线:直流伺服电动机/印刷绕组电枢(永磁式) 磁极轴向安装,具有扇形面的极靴。电枢为圆盘绝 缘薄板,上面印制裸露的绕组,电枢没有铁心,定 子采用铝镍钴磁钢或铁氧体磁钢,一般不另设换向 器,而由电刷与电枢绕组表面一层的直线部分直接 滑动接触,电机转矩平滑,无齿槽效应,火花小, 脉冲转矩大,散热性能好,机电时间常数小,低速 运转性能好用于低速和起动反转频繁的系统 11:直流伺服电动机/无刷电枢(永磁式)没有 机械换向器和电刷,它以电子换向装置代替一般直 流电动机的机械换向装置。它由电动机本体、位置 传感器及电子换向开关电路三个基本部分组成调 速性能平稳范围宽,噪音低,可靠性高,寿命长, 无换向火花,对无线电无干扰适用于宇宙飞船,人 造卫星,低噪音摄影机,精密仪器仪表的驱动装置 等 注意事项 1、脉冲输出问题,软件中有 BUG。 2、若带载,考虑传动机构问题。 3、用示波器监测控制输出端,观察是否干扰 导致。

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